近日，安徽理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院朱洪波副教授團(tuán)隊(duì)在可移動(dòng)無線傳感網(wǎng)絡(luò)（MobileWirelessSensorNetwork，MWSN）的動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤研究中取得重要進(jìn)展，在國際物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊IEEE Internet of Things Journal（IF = 10.238，JCR Q1，中科院1區(qū)，雙1區(qū)Top期刊）上發(fā)表了題為《Environmentally Adaptive Event-driven Robust Cubature Kalman Filter for RSS-based Targets Tracking in Mobile Wireless Sensor Network》的研究論文。

針對(duì)移動(dòng)無線傳感網(wǎng)絡(luò)MWSN內(nèi)部節(jié)點(diǎn)有限的電能、計(jì)算與通訊資源，以及無法避免的系統(tǒng)建模與測量量化誤差問題，該工作構(gòu)建了一種基于容積卡爾曼濾波架構(gòu)和事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制的環(huán)境自適應(yīng)事件驅(qū)動(dòng)魯棒容積卡爾曼濾波方法，用于改善在目標(biāo)運(yùn)動(dòng)建模誤差和信號(hào)接收強(qiáng)度量化誤差影響下動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤的綜合性能（精確性、能效性、穩(wěn)定性與魯棒性）。

安徽理工大學(xué)為該論文的第一完成單位，電氣與信息工程學(xué)院朱洪波副教授為該論文的第一作者兼通訊作者。該研究工作得到了國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目（No.62003001）、安徽省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目（No.2008085QF298）、安徽省教育廳自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目（No.KJ2019A0104）和安徽理工大學(xué)青年托舉人才項(xiàng)目等資助。

朱洪波副教授主要從事移動(dòng)機(jī)器人定位、導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制、移動(dòng)無線傳感網(wǎng)絡(luò)MWSN信息融合方法與理論、WSN與移動(dòng)機(jī)器人間的協(xié)作方法及理論方面的科研工作，先后主持國家自然科學(xué)基金、安徽省自然科學(xué)基金及安徽省教育廳自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目等，并先后在《IEEE Internet of Things Journal》、《IEEETransactions on Instrumentation and Measurement》、《Journal of Bionic Engineering》等多個(gè)中科院1區(qū)或2區(qū)期刊上發(fā)表相關(guān)研究成果。