11月21日，第十二屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽在江蘇省常熟市舉行。西安交通大學(xué)“先鋒號(hào)”無人駕駛智能車以優(yōu)異的成績(jī)獲得總分第一，并獲得“無衛(wèi)星導(dǎo)航表現(xiàn)”和“自主泊車表現(xiàn)”兩個(gè)單項(xiàng)獎(jiǎng)第一名，這是西安交大在該賽事上第四次蟬聯(lián)冠軍。

與科技公司、快遞公司及汽車廠商的無人駕駛車輛測(cè)試、服務(wù)不同，本屆比賽在真實(shí)復(fù)雜動(dòng)態(tài)典型城市道路交通環(huán)境中同時(shí)對(duì)多輛無人駕駛智能車連續(xù)完成多任務(wù)的能力進(jìn)行測(cè)試。交通場(chǎng)景設(shè)置有道路封閉、施工借道、占道、錐形標(biāo)引導(dǎo)等施工管制路段以及衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)缺失路段，并設(shè)置有行人、無人駕駛車輛、有人駕駛車輛、環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛等多類型混合行駛場(chǎng)景，與密集移動(dòng)障礙物共同形成真實(shí)交通流。同時(shí)，本屆比賽利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航構(gòu)建適合無人駕駛車的行駛環(huán)境地圖，并檢驗(yàn)無人駕駛不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的自主定位感知能力，特別是增加無人車從地下車庫自主出庫等測(cè)試內(nèi)容。

比賽要求參賽車輛在真實(shí)城區(qū)密集車流交通環(huán)境中完全自主模擬接送乘客服務(wù)任務(wù)，以無人車自主、安全提供連續(xù)接送服務(wù)的效率為考核指標(biāo)。要求參賽車輛完全自主地從地下或地面停車場(chǎng)出發(fā)，在真實(shí)復(fù)雜動(dòng)態(tài)道路交通環(huán)境中、在90分鐘規(guī)定時(shí)間內(nèi)持續(xù)提供無人駕駛出行服務(wù)，并返回停車場(chǎng)，以規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成有效服務(wù)的次數(shù)及其難度等級(jí)綜合計(jì)算得分。

“先鋒號(hào)“無人駕駛智能車采用4G-LTE通信網(wǎng)絡(luò)和無衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合道路監(jiān)控視頻流等信息，通過多通道信息融合實(shí)時(shí)判讀道路交通擁堵狀況，實(shí)時(shí)接收路網(wǎng)動(dòng)態(tài)交通狀態(tài)信息，利用實(shí)時(shí)路況信息及時(shí)規(guī)劃決策最優(yōu)路徑，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)出色完成了5次無人駕駛出行接送服務(wù)，以總分遙遙領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)奪得冠軍。

“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”是國家自然科學(xué)基金委員會(huì)于2009年創(chuàng)辦的我國首個(gè)無人駕駛智能車比賽，作為國內(nèi)創(chuàng)辦最早、持續(xù)時(shí)間最久、技術(shù)水平最高的無人駕駛賽事，十余年來中國智能車未來挑戰(zhàn)賽培養(yǎng)和輸送了大量智能車領(lǐng)域?qū)ｉT人才，實(shí)現(xiàn)中國無人車領(lǐng)域“從0到1”的突破，引領(lǐng)和推動(dòng)我國無人駕駛技術(shù)跨越式發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面已實(shí)現(xiàn)了與美歐等發(fā)達(dá)國家并跑的態(tài)勢(shì)。