機(jī)器人工程（本科）專(zhuān)業(yè)介紹

機(jī)器人工程（本科）是機(jī)械工程、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、感知與認(rèn)知科學(xué)等多學(xué)科交叉融合的跨學(xué)科專(zhuān)業(yè)，是河南工學(xué)院重點(diǎn)建設(shè)專(zhuān)業(yè)。擁有一支以教授和博士為學(xué)科專(zhuān)業(yè)帶頭人、中青年骨干教師為中堅(jiān)力量的教學(xué)科研團(tuán)隊(duì)，師資力量雄厚；具有先進(jìn)完備的教學(xué)科研設(shè)施及實(shí)驗(yàn)設(shè)備，建有國(guó)家級(jí)“機(jī)器人技術(shù)”實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)基地；與國(guó)內(nèi)知名企業(yè)共建省級(jí)機(jī)器人技術(shù)研究中心、機(jī)器視覺(jué)研究實(shí)驗(yàn)室、智能制造控制系統(tǒng)及集成技術(shù)研究所等科研平臺(tái)，學(xué)術(shù)成果豐碩，已是河南省機(jī)器人和智能制造高素質(zhì)人才培養(yǎng)的搖籃、科學(xué)研究與技術(shù)開(kāi)發(fā)的基地。

一、專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)

本專(zhuān)業(yè)面向服務(wù)機(jī)器人的制造和應(yīng)用企業(yè)行業(yè)，培養(yǎng)具備機(jī)械工程、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用、人工智能等方面的基本理論和基本知識(shí)，有較強(qiáng)實(shí)踐能力，具有崇高理想信念、良好職業(yè)道德品質(zhì)、創(chuàng)新精神和就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力，能夠在機(jī)電行業(yè)及相關(guān)領(lǐng)域從事服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造、集成應(yīng)用、技術(shù)支持、運(yùn)行管理等工作的高素質(zhì)應(yīng)用型人才。

二、師資隊(duì)伍

機(jī)器人工程專(zhuān)業(yè)現(xiàn)有學(xué)科基礎(chǔ)課和專(zhuān)業(yè)課專(zhuān)任教師41人，企業(yè)兼職教師7人。專(zhuān)任教師中，專(zhuān)業(yè)帶頭人5人，骨干教師8人；高級(jí)職稱(chēng)36人，其中教授9人；“雙師”素質(zhì)教師35人；博士5人，碩士31人。

三、專(zhuān)業(yè)主干課程

工程制圖、工程力學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械原理、電路原理、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、單片機(jī)原理、自動(dòng)控制原理、智能控制、數(shù)字信號(hào)處理、機(jī)器視覺(jué)、人機(jī)交互技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真、模式識(shí)別、智能檢測(cè)技術(shù)、自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信、嵌入式系統(tǒng)、自然語(yǔ)言理解等課程。

四、主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)和主要專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)

制圖測(cè)繪、金工實(shí)習(xí)、電工實(shí)習(xí)、電子實(shí)習(xí)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)、專(zhuān)業(yè)綜合技能實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)、自然語(yǔ)言理解實(shí)驗(yàn)、網(wǎng)絡(luò)與通信實(shí)驗(yàn)等。

五、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件

30余個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室，擁有自動(dòng)化、機(jī)器人2個(gè)國(guó)家級(jí)實(shí)訓(xùn)基地，金工實(shí)習(xí)基地以及電工電子實(shí)習(xí)基地。機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)基地建立了機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)構(gòu)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)室、機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)室、機(jī)器人維修實(shí)訓(xùn)室、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室等。儀器設(shè)備臺(tái)套數(shù)1362，設(shè)備總值2000余萬(wàn)元。能完成專(zhuān)業(yè)全部開(kāi)設(shè)課程的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)。

六、核心能力

1、具有機(jī)器人產(chǎn)品結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)能力。

2、具備機(jī)器人智能控制算法的開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)能力。

七、就業(yè)前景

初始崗位：機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)助理工程師

發(fā)展崗位：服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工程師、系統(tǒng)集成工程師

延伸崗位：機(jī)器人架構(gòu)師